Les vecteurs $\vec{u} \begin{pmatrix} x\\ y \end{pmatrix}$ et $\vec{v} \begin{pmatrix} x'\\ y' \end{pmatrix}$ sont colinéaires si et seulement si:
$det( \vec{u} ;\vec{v}) = \left|\begin{array}{cc} x & x' \\ y & y' \end{array}\right|=x \times y' - y \times x' = 0$

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